11월 24, 2024

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화성에 착륙한 지 1년이 지난 후, 끈질긴 탐사로봇은 흥미롭고 새로운 목표물을 목표로 삼았습니다.

화성에 착륙한 지 1년이 지난 후, 끈질긴 탐사로봇은 흥미롭고 새로운 목표물을 목표로 삼았습니다.

고난의 시기에 Perseverance 헬리콥터와 Ingenuity 항공기의 성공적인 착륙의 기쁨과 흥분은 전 세계 많은 사람들에게 울려 퍼졌습니다.

NASA 제트 추진 연구소의 인내 로봇 운영 수석 엔지니어인 Vandy Verma에게 착륙일은 시작에 불과했습니다.

Verma는 지구에서 화성 탐사선을 원격 조종하는 것을 전문으로 하며 과거에 Spirit, Opportunity 및 Curiosity 탐사선을 전문적으로 조종하고 비행 프로그램을 작성했습니다. Perseverance의 바퀴가 착륙하자 Verma는 다른 행성의 새 집에 로버를 준비하고 헬리콥터가 자율 주행을 시작할 수 있도록 도울 준비가 되었습니다.

Verma는 로버 운전에 대해 “대규모 업그레이드를 받은 느낌입니다. 새 차를 운전하는 것과 같으며 매우 부드럽습니다.”라고 말했습니다. “화성에서는 매일 이상하거나 예상치 못한 일이 발생합니다. 그러나 모든 일이 우리의 기대 이상으로 놀라울 정도로 잘 진행되었습니다.”

가장 어려운 셀카

Perseverance Journey는 화성 착륙 임무의 첫 번째 비디오와 인류가 처음으로 붉은 행성에 대해 들었던 소리, 그리고 Perseverance 카메라 어레이의 아름다운 이미지를 공유하는 것으로 시작되었습니다. 같은 카메라가 화성 대기를 뚫고 날아가는 Ingenuity의 첫 비행을 포착하는 데 도움이 되었습니다.

창의성이 발휘되기 전에 JPL 팀은 두 로봇의 셀카를 찍고 싶다는 것을 알고 있었습니다. 다른 행성에서 Wright 형제의 “첫 번째 순간”을 비디오 카메라로 촬영할 준비가 되어 있는 자랑스러운 아버지처럼 인내심이 유리한 지점으로 날아가기 전 최고의 기회였습니다.

그러나 Verma는 셀카를 찍는 것이 너무 복잡해서 거의 일어나지 않았다고 말했습니다. Tenacity는 7피트(2.1m) 길이의 로봇 팔을 가지고 있지만 수집한 역사적 표본을 저장하는 로버의 비트 회전목마가 로버의 전면에서 돌출되어 있어 올바른 각도를 얻기가 어렵습니다. 로버 팀은 몸에 충돌하지 않고 거대한 팔의 강인함을 조절하는 방법을 알아내기 위해 몇 가지 문제를 해결해야 했습니다.

결국 팀은 여러 장의 사진을 함께 연결하여 모두가 좋아하는 탐험가를 독특한 셀카로 포착했습니다.

착륙 이후 Perseverance는 3,944미터를 기록했고 흥미로운 화성 암석에서 6개의 암석 샘플을 수집했습니다. 이 로버는 월요일에 1,050피트(320미터)를 여행하면서 하루 주행 거리 기록을 여러 번 설정하고 깨뜨렸으며 앞으로 더 많이 올 것으로 예상됩니다.

단 5번의 비행을 위한 맞춤형 경험을 위해 설계된 Creativity Helicopter는 4월부터 Red Planet으로 19번의 비행을 했습니다. 여름 동안, 창조는 매우 성공적이어서 그는 강인한 탐험가가 되기 위한 경험을 졸업하고 다양한 지형을 비행하고 조사할 차량 POI를 발견했습니다.

역사적인 헬리콥터 임무는 총 34분 동안 2.4마일(3,885미터)을 비행했습니다.

이러한 성과는 일부 사람들이 직면한 인내를 포함하여 도전 없이 이루어진 것이 아닙니다. 샘플을 제공하고 싶지 않은 암석 그리고 독창성의 결함. Verma는 모든 문제가 로봇을 건강하게 유지하기 위한 솔루션을 연구하면서 미션 팀 간의 유대를 강화하는 데 도움이 되었다고 말했습니다.

델타로 출발

인내와 독창성은 30억 년 전 화성 호수가 있던 곳이었던 Jezero Crater의 바닥을 탐험하는 데 지난 해 대부분을 보냈습니다. 이제 로봇 탐험가들이 화성에 온 주된 이유인 화성에 한때 호수를 공급했던 고대 삼각주의 유적을 연구해야 할 때입니다.

퍼듀 대학교의 행성과학 부교수이자 Perseverance 임무의 과학자인 Briony Horgan은 “착륙 지점을 선택했을 때 델타 때문이었습니다. “우리는 내년의 대부분을 삼각주에서 보내며 이 고대 호수와 강 환경을 탐험하고 유기물과 미생물의 흔적과 같은 고대 생명체의 흔적을 찾을 것입니다.”

처음으로 화성에서 샘플을 반환하기까지의 긴 여정

삼각주 암석에 보존된 퇴적물 층 사이에 갇힌 것은 미화석이나 다른 생명체의 흔적이 붉은 행성에 존재한다면 그 증거일 수 있습니다.

NASA와 유럽 우주국(European Space Agency) 간의 다단계 협력인 야심 찬 화성 샘플 반환 임무는 처음으로 화성 표면에서 발사하는 것과 같은 혁신을 바탕으로 Perseverance가 수집하고 캐시에 저장한 암석 샘플을 복구하고 반환합니다. 지구에. 30대에.

이 샘플을 연구하는 과학자들은 큰 질문에 답할 수 있습니다. 이전에 화성에 생명체가 있었습니까?

“아이들은 일반적으로 세상에 영향을 미칠 것이기 때문에 무언가를 배우고 싶어합니다.”라고 Verma가 말했습니다. “화성 샘플이 1930년대로 거슬러 올라가면, 그것을 연구할 과학자들은 지금 학교의 학생일 가능성이 매우 높습니다.”

인내와 창의성은 우리 태양계의 다른 행성에 생명체가 존재할 가능성을 탐구할 수 있는 미래 임무를 위한 길을 닦으면서 새로운 방식으로 화성을 탐험하는 첫 번째 단계일 뿐입니다.

호건은 “이는 이전의 화성 우주선과 이전의 우주 임무를 능가하는 목표를 가진 믿을 수 없을 정도로 야심 찬 임무”라고 말했다.