NASA의 화성 탐사선: 화성 자갈 방출

팀은 지난 주에 설명된 초기 복구 단계를 구현하는 데 상당한 진전을 이뤘습니다. 우리의 첫 번째 성공: 테스트하는 동안 상위 2개의 자갈이 비트 회로에서 제거되었습니다. 이 작은 파편 조각이 12월 29일에 드릴 비트와 샘플 튜브를 캐러셀로 다시 옮기지 못한 원인으로 여겨지기 때문에 이것은 좋은 소식입니다. 두 번째 성공: 261 샘플 튜브에 남아 있는 속이 빈 암석의 대부분(전부는 아니더라도)을 제거한 것 같습니다.

최신 정보는 다음과 같습니다.

원형 비트의 그릿

1월 17일 월요일, WATSON 카메라는 회전목마의 비트와 자갈을 촬영했으며 또한 복구 전략이 적용되기 전에 그 안에 무엇이 있는지 확인하기 위해 로버 아래에서 사진을 찍었습니다. 같은 날 나중에 우리는 잘린 회전 목마를 약 75도 회전한 후 원래 위치로 되돌렸습니다. WATSON의 영상은 두 개의 상부 결석이 절차 중에 배출되었음을 보여주었습니다. 우리는 또한 화요일 밤 로버 아래에 나타나는 두 번째 이미지 세트를 받았습니다. 이 이미지는 표면에 두 개의 새로운 자갈을 보여주며, 배출된 자갈이 비트 파이를 통과하여 표면으로 다시 돌아왔음을 나타냅니다. 화성 계획대로.

지속성을 위해 원형 비트를 회전합니다. 주석이 달린 GIF는 4개의 암석 파편 중 2개가 분출된 강인함의 비트 스핀 테스트를 보여줍니다. GIF를 구성하는 5개의 이미지는 2022년 1월 17일 WATSON 로버 이미저에 의해 획득되었습니다. 크레딧: NASA/JPL-Caltech/MSSS

비트 서클 아래에 있는 다른 두 개의 말뚝은 남아 있었습니다. 여기 지구에 있는 우리의 테스트 베드에서 수행된 초기 실험 중 일부가 나머지 두 자갈의 위치가 비트 캐러셀을 작동하는 데 큰 문제가 되지 않을 수 있음을 시사한다는 점에 주목하는 것은 흥미로웠지만, 확인을 위해 계속 분석하고 테스트합니다. 이것.

튜브에 남아있는 샘플

1월 15일 토요일, 팀은 인내심을 이용한 실험을 진행했습니다. 로터리 드릴. 로봇 팔이 수평면 아래로 약 9도 각도로 샘플 튜브(261)의 개방 단부로 오거를 지시한 후, 로버의 회전 축이 회전한 다음 확장된다. 우리의 멋진 Mastcam-Z(이전에 Ingenuity의 여행 중 일부를 기록하는 데 사용되었던 비디오 기능이 있음)가 그 행동을 포착했습니다. 실험의 이미지는 드릴 비트/샘플 튜브에서 떨어지는 소량의 샘플 재료를 보여줍니다. 같은 날 나중에 추가 샘플이 중력의 영향을 받는지 확인하기 위해 비트를 ‘Isol'(이 마지막 코어를 제공한 암석)에 수직으로 배치했습니다. 그러나 이 후속 조작 후 내부 261의 Mastcam-Z 이미징은 여전히 ​​일부 샘플을 포함하고 있음을 보여주었습니다.

인내는 암석 파편을 추방합니다. NASA의 Perseverance on Mars 우주선에 탑재된 회전식 해머 드릴에서 입자 암석 샘플의 일부가 배출됩니다. 2022년 1월 15일 로버의 Mastcam-Z 기기로 수집한 이미지. 출처: NASA / JPL-Caltech / ASU / MSSS

샘플 중 일부가 이미 손실되었기 때문에 팀은 나머지 샘플을 화성으로 반환하고 튜브를 완전히 비워 다른 샘플링 시도를 준비할 때라고 결정했습니다. 1월 17일 월요일, 팀은 튜브에서 더 많은 재료를 추출하기 위해 회전식 타악기의 또 다른 작업을 명령했습니다. 튜브의 열린 끝이 여전히 표면을 가리키고 있기 때문에 드릴의 탭 기능을 통해 기본적으로 208초 동안 튜브를 제거합니다. 이벤트 후 찍은 Mastcam-Z 이미지는 여러 샘플 조각이 표면에 던져진 것을 보여줍니다. Tube 261에는 암석 샘플이 포함되어 있지 않습니까? 샘플 컨테이너의 드릴 비트 바닥을 보고 있는 새로운 Mastcam-Z 이미지가 있습니다. 이 이미지는 거친 암석 샘플의 파편이 있는 경우 거의 없음을 나타냅니다. 샘플 튜브는 프로젝트에서 재사용할 수 있도록 비워졌습니다.

인내 튜브 샘플이 깨끗해 보입니다. 2022년 1월 20일 NASA의 화성 탐사선에 탑재된 Mastcam-Z 카메라로 찍은 이 이미지는 탐사선이 드릴에 설치된 샘플 튜브에서 나머지 큰 입자의 암석 부분을 성공적으로 배출했음을 보여줍니다. 출처: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

미래의 움직임

팀은 여전히 ​​데이터를 검토하고 다음 단계를 논의하고 있습니다. 모든 화성 임무와 마찬가지로 우리도 예상치 못한 몇 가지 문제에 직면했습니다. 매번 우리 팀과 로버는 그 상황에 부응했습니다. 이번에도 동일한 결과를 기대합니다. 점진적 단계를 수행하고 결과를 분석한 다음 앞으로 나아가면서 이 문제를 완전히 해결하고 Jezero Crater에서 탐사 및 샘플링으로 돌아갈 계획입니다.

작성: Rick Welch, 부 프로젝트 관리자 나사제트 추진 연구소.