NASA가 어떻게 화성에서 첫 번째 서사시 셀카를 찍었는지보고 들어보세요.

화성 헬리콥터 옆에있는 로버의 역사적인 사진은 지금까지 찍은 가장 복잡한 셀카 중 하나임이 입증되었습니다. 추가 오디오가 포함 된 비디오는 프로세스를 강조합니다.

화성 탐사선이 어떻게 셀카를 찍는 지 궁금한 적이 있습니까? NASA의 Perseverance의 컬러 비디오는 로버가 Mars Creativity 헬리콥터 옆에서 역사적인 2021 년 4 월 6 일 사진을 찍은 방법을 보여줍니다. 보너스로 차량의 진입, 하강 및 착륙 마이크는 작동 중에 붐 엔진의 윙윙 거리는 소리를 포착했습니다.

셀카를 통해 엔지니어는 로버의 마모를 확인할 수 있습니다. 그러나 그것은 또한 새로운 세대의 우주 애호가들에게 영감을줍니다. 많은 로버 팀원들이 NASA에 대한 관심을 불러 일으키는 좋아하는 사진을 인용 할 수 있습니다.

남가주에있는 NASA의 제트 추진 연구소에서 로봇 작전을 담당하는 Perseverance 수석 엔지니어 인 Vandi Verma는 “나는 화성에서 NASA의 첫 번째 우주선 인 Sojourner의 이미지를 보았 기 때문에이 작업에 착수했습니다.”라고 말했습니다. Verma는 에이전시의 “Opportunity”및 “Curiosity”차량의 드라이버로 일했으며 설정을 도왔습니다. 큐리오 시티의 첫 셀카, 2012 년 10 월 31 일 촬영. “우리가 첫 번째 셀카를 찍었을 때 우리는 그것이 그렇게 창의적이고 일상적이 될 것이라는 것을 깨닫지 못했습니다.”라고 그녀는 말했습니다.

Perseverance의 내비게이션 카메라 중 하나의 비디오는 로봇 로버의 팔이 움직이고 움직이는 모습을 보여 주며 이미지를 구성하는 62 개의 이미지를 캡처합니다. 캡처하지 않는 것은 첫 번째 셀카를 만드는 데 들어가는 작업의 양입니다. 자세히 살펴 보겠습니다.

NASA의 로버는 2021 년 4 월 6 일 Mars Creativity 헬리콥터로 역사적인 그룹 셀카를 촬영했습니다.하지만 셀카는 어떻게 촬영 되었습니까? 남부 캘리포니아에있는 NASA의 제트 추진 연구소에서 로봇 운영을 담당하는 Perseverance 수석 엔지니어 인 Vandi Verma가이 비디오에서 프로세스를 분석합니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / MSSS

하나의 팀으로 일하다

인내하는 셀카는 로버 드라이버, 제트 추진 연구소에서 테스트를 수행 한 엔지니어, 카메라 시퀀스와 이미지 처리를 개발하고 함께 스티칭 한 카메라 프로세스 엔지니어를 포함하여 약 12 ​​명의 핵심 그룹의 도움과 함께 모였습니다. 필요한 모든 개별 주문을 계획하는 데 약 일주일이 걸렸습니다.

모두가 “화성 시간”(붉은 행성의 낮이 지구보다 37 분 더 깁니다)을 작업하고 있었는데, 이는 종종 한밤중에 일어나 낮 동안 잠을 즐기는 것을 의미합니다. 이 팀원들은 가끔 셀카를 찍기 위해 잠을 포기하기도합니다.

NASA의 Persistent Mars Probe는 로버에서 약 3.9 미터 (13 피트) 떨어진 Ingenuity 헬리콥터로 셀카를 촬영했습니다. 이 이미지는 탐사선의 로봇 팔에 장착 된 WASTON 카메라로 2021 년 4 월 6 일, 화성 46 일 또는 미션의 태양 일에 촬영되었습니다. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech / MSSS

JPL은 샌디에이고에있는 Malin Space Science Systems (MSSS)와 협력하여 셀카를 담당하는 카메라를 제작하고 운영했습니다. WATSON (Wide-Angle Operations and Electronic Engineering Topographic Sensor)이라고하는이 카메라는 주로 광각 이미지가 아닌 암석층의 상세한 클로즈업 샷을 위해 설계되었습니다. 각 WATSON 이미지가 장면의 작은 부분만을 다루기 때문에 엔지니어는 로버에게 자화상을 만들기 위해 수십 장의 개별 사진을 찍도록 명령해야했습니다.

MSSS Advanced Projects 이사 인 Mike Raven은“가장 주목을받은 것은 프로필 사진의 올바른 위치에 Ingenuity를 배치하는 것이 었습니다. “크기가 작아서 꽤 잘했다고 생각했습니다.”

이 컴퓨터 시뮬레이션은 NASA의 “Persevering Mars”탐사선이 2021 년 4 월 6 일 첫 자화상을 찍는 모습을 보여줍니다. 탐사선의 WATSON 카메라 뷰가 포함되어 62 개의 각 이미지가 지구로 전송되고 연결되기 전에 어떻게 촬영되었는지 보여줍니다. 함께 셀카로. 크레딧 : NASA / JPL-Caltech

이미지가 화성에서 내려 오면 MSSS 이미지 처리 엔지니어가 작업을 시작합니다. 먼저 카메라의 광 감지기에 쌓인 먼지로 인한 결함을 제거합니다. 그런 다음 개별 사진 프레임을 모자이크로 그룹화하고 프로그램을 사용하여 레이어를 매끄럽게 만듭니다. 마지막으로 엔지니어는 모자이크를 비틀고 잘라서 관객이 보는 데 익숙한 일반 카메라 이미지처럼 보이도록합니다.

컴퓨터 시뮬레이션

Rover Curiosity처럼 흑백 비디오 2020 년 3 월 셀카 촬영 방식) Perseverance는 로봇 팔 끝에 회전 타워가 있습니다. 다른 과학 기기와 함께 타워에는 장면의 일부를 포착하기 위해 각도를 조정하면서 셀카를 찍는 동안 로버에 초점을 유지하는 WATSON 카메라가 포함되어 있습니다. 팔은 셀카 봉처럼 작동하여 최종 제품의 프레임에서 완전히 벗어납니다.

큐리오 시티보다 셀카 봉을 찍는 것이 더 어렵습니다. Curiosity의 너비가 55cm (22 인치) 인 경우 Perseverance Tower는 너비가 75cm (30 인치)로 훨씬 더 큽니다. 이것은 도로 자전거 바퀴의 지름이 로버의 “머리”인 인내력 마스트 앞에서 불과 센티미터에있는 무언가를 흔들고있는 것과 같습니다.

JPL은 붐이 로버를 치지 않도록 프로그램을 설정했습니다. 지상 시뮬레이션에서 충돌이 감지 될 때마다 엔지니어링 팀은 팔의 궤적을 조정합니다. 이 과정은 팔 움직임이 안전한지 확인하기 위해 수십 번 반복됩니다. 마지막 명령 시퀀스는 로봇 팔을 “건드리지 않고 로버의 몸에 최대한 가깝게”만든다고 Verma는 말했다.

예를 들어 Ingenuity 헬리콥터가 최종 인물 사진에 올바르게 배치되었는지 또는 마이크가 로봇 팔 드라이브에서 소리를 포착 할 수 있는지 확인하기 위해 다른 시뮬레이션을 실행합니다.

셀카 음성

진입, 하강 및 착륙을위한 마이크 외에도 Perseverance는 SuperCam 악기에 마이크를 가지고 있습니다. 마이크는 NASA의 화성 우주선의 최초이며, 사운드는 향후 로버 엔지니어에게 중요한 새로운 도구가 될 것입니다. 다른 용도 중에서도 어떤 것이 제대로 작동하는지에 대한 중요한 세부 정보를 제공 할 수 있습니다. 과거에는 엔지니어가 지상에서 실험 차량을 듣는 것에 만족해야했습니다.

“그것은 당신의 차와 같습니다. 당신이 기계공이 아니더라도, 때때로 당신은 무언가 잘못되었다는 것을 깨닫기 전에 문제를 듣게됩니다.”라고 Verma는 말했습니다.

아직 아무것도 듣지 못했지만 엔진의 윙윙 거리는 소리는 로버의 몸을 통해 울려 퍼지면서 놀랍도록 음악적으로 들립니다.

임무에 대한 추가 정보

천체 생물학은 고대 미생물의 흔적을 찾는 것을 포함하여 화성에 대한 지속성 임무의 주요 목표 중 하나입니다. 탐사선은 행성의 지질과 과거 기후를 특성화하고, 인간이 붉은 행성을 탐사 할 수있는 길을 닦을 것이며, 화성의 암석과 레골리스 (파괴 된 암석과 먼지)를 수집하여 캐시에 저장하는 첫 번째 임무가 될 것입니다.

이후 NASA 임무는 유럽 우주국 (ESA)과 협력하여 우주선을 화성에 보내 표면에서 밀봉 된 샘플을 수집하고 심층 분석을 위해 지구로 돌려 보낼 것입니다.

Mars 2020 Perseverance 임무는 NASA의 Lunar-to-Mars Exploration Approach의 일부로, 인류의 붉은 행성 탐사를 준비하는 데 도움이 될 달에 대한 아르테미스 임무를 포함합니다.

미국 항공 우주국 (NASA)이 운영하는 캘리포니아 주 패서 디나에있는 캘리포니아 공과 대학이 운영하는 제트 추진 연구소는 로버의 작전을 구축하고 운영했습니다.