By 박민우
SEOUL (Reuters) – 한국 연구원들이 비행 중 안정성을 유지하기 위해 자체 수정되는 여러 개의 유연한 로터를 통해 비행하고 계단과 같이 고르지 않은 지형에서 물건을 운반하는 “비행 쇼핑 카트”로 사용할 수 있는 운송 드론을 개발했습니다.
서울과학기술대학교 팀이 개발한 프로토타입은 다중 로터 드론 위에 탑재된 화물 플랫폼으로 구성되며, 호버크라프트를 조종하기 위해 소프트 파워를 사용하여 사람이 조작합니다.
푸시 쇼핑 카트와 유사한 핸들 바를 사용하여 승무원은 플랫폼을 띄우고 계단을 오르내리고 상자를 싣는 동시에 질량 중심 추정 알고리즘을 사용하여 공중에 떠서 균형을 유지했습니다.
휠체어가 작동할 수 없는 경우 드론은 개발자가 원활한 비행을 위해 인간의 의도를 예측하는 물리적 인간-로봇 상호 작용 기술이라고 부르는 것을 사용하여 고르지 않은 지형이나 계단 위로 물체를 이동하는 인간의 제어에 반응한다고 기계 시스템 교수인 이승재가 말했습니다. 디자인공학.
그러나 Lee 팀의 더 넓은 초점은 계단에서 사용할 쇼핑 카트를 만드는 것이 아니라 피칭과 롤링 없이 안정적인 수평 안정성을 갖춘 드론을 사용하는 애플리케이션에 있습니다.
그는 “팔레트론은 날아다니는 쇼핑카트 그 이상”이라며 팀이 팔레트(Pallet)와 위의 화물 플랫폼인 드론(Drone)이라는 단어를 결합해 프로토타입에 붙인 이름을 언급했다.
Lee 팀은 최대 3kg(6.6lb)의 물체를 운반할 수 있는 플랫폼을 테스트했으며 인간이 쉽게 운반할 수 있는 가벼운 무게로 화물 운송에 대한 상업적 응용을 인정했습니다.
그러나 드론이 뱅킹 없이 비행 방향을 바꾸고 수평 자세를 유지할 수 있게 하는 메커니즘은 민감하거나 깨지기 쉬운 페이로드를 전달하는 데 응용할 수 있다고 Lee는 말했습니다.
그러나 이 팀은 또한 인간이 탑승하는 “날아다니는 택시”와 드론이 공중에서 “급유”하기 위한 기술의 잠재적인 사용을 계획하고 있습니다. 그러면 항공기가 배터리를 교체하여 새로운 충전을 위해 기지로 돌아올 필요가 없습니다.
멀티 로터 드론은 고정익 드론에 비해 속도와 범위가 본질적으로 제한되어 있지만 비행 중 호버링 기능을 포함하여 더 나은 제어 및 기동성을 갖추고 있습니다.
화물, 식품, 의료용품을 운반하는 데 사용되지만 장거리에 걸쳐 무거운 탑재량을 운반할 만큼 배터리 크기를 늘리는 것은 비현실적이기 때문에 상업적 응용이 크게 제한됩니다.
서울테크의 연구 성과는 올해 뉴욕에 있는 전기전자공학회(Institute of Electrical and Electronics Engineers)의 간행물인 IEEE Robotics and Automation Letters에 게재되었습니다.
(기자: 박민우, 편집: Jack Kim, Jamie Freed)
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