이 형태 이동 로봇은 우주 비행사가 달에서 물체를 운반하는 데 도움이 될 수 있습니다.

우주 여행을 위한 풀 사이즈 로봇 포장 달이나 심지어 화성으로 가는 로켓은 약간 빡빡할 수 있기 때문에 약간의 도전이 될 수 있습니다. 솔루션: 연결된 조각의 무리를 형성하기 위해 함께 스냅되는 더 작은 부품으로 조립할 수 있는 모듈식 로봇, 그 모든 것 나누는 같은 뇌.

EPFL(Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne)의 엔지니어 팀은 기본 삼각형 모양에서 거의 모든 3D 개체로 변형할 수 있는 로봇인 Mori3를 설계했습니다. 아이디어는 새로운 프로세스에 따라 폴리곤 네트워크로 알려진 프로세스를 통해 다양한 작업을 수행하기 위해 서로 다른 모양으로 함께 제공되는 개별 단위를 갖는 것입니다. 종이 에 게시 됨 자연의 기계 지능.

연구원들은 Mori3가 언젠가 우주비행사들이 달과 먼 미래에 화성에 식민지를 건설하는 것을 도울 수 있을 것이라고 믿습니다. Reconfigurable Robotics Lab의 책임자인 Jamie Pike는 “Mori3의 목표는 당면한 작업과 환경에 따라 마음대로 조립 및 분해할 수 있는 모듈식 종이접기 같은 로봇을 만드는 것”이라고 말했습니다. 성명. Mori3는 크기와 모양을 변경할 수 있습니다. 그리고 직업. ”

각각의 조각은 단독으로 보면 별거 아닌 것 같지만, 서로 연결되면 삼각형 조각이 떼처럼 움직입니다. Mori3 로봇은 실제로 꽤 자율적입니다.변경 가능합니다 그림, 같은 넥타이 다른 조각, 그리고 이 조각들은 서로 연결되어 기능적 구조를 형성할 수 있다고 연구원들에 따르면.

로봇 공학 박사후 연구원 크리스토프 벨크(Christoph Belk)는 발표문에서 “우리는 로봇을 이해하는 방식을 재고해야 했습니다. “우리는 다각형 네트워크가 실행 가능한 자동화 전략임을 보여주었습니다.”

작동 중인 Mori3는 로봇 거미나 좀비 개처럼 보입니다. 의도한 형태로 부활하면 개체를 이동, 조작 및 이동하고 사용자와 상호 작용할 수 있습니다. 로봇은 우주선에 적합하도록 설계되었으며 그 모양에 따라 몇 가지 기본적인 활동을 수행하지만 복잡한 작업을 수행하도록 설계되지는 않았습니다.

Reconfigurable Robotics Lab의 제이미 파이크(Jamie Pike) 소장은 “서로 연결되는 다각형 및 다형 로봇은 다양한 응용 분야를 위한 관절 구조를 효과적으로 만드는 데 사용할 수 있다”고 말했다. “물론 Mori3와 같은 다목적 로봇은 특정 영역에 특화된 로봇보다 덜 효과적일 것입니다.”

그녀는 “하지만 모리3의 가장 큰 장점은 다재다능함”이라고 덧붙였다.

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