한국, 자율 터널 탐사용 로봇 제작

서울 – 한국의 무기 개발 회사가 자율 터널 탐사를 위한 로봇 기술 적용에 대한 연구를 완료했습니다.

국방부는 6월 21일 미 육군 전투기술개발사령부 산하 지상차량시스템센터와 공동으로 지난 3년간 자율터널탐사로봇 연구를 진행했다고 밝혔다.

기관은 성명을 통해 “한미 양국은 이번 연구에서 공통 미들웨어, 인터페이스, 데이터 형식을 사용하여 로봇 기반 공동 작전 능력을 구축하는 데 도움을 주었다”고 성명을 내고 “양측이 자체 로봇 시스템과 관련 소프트웨어를 개발했다”고 덧붙였다.

자체 연구 개발을 통해 이 회사는 현지 보안 계약자 Hanwa Defense와 협력하여 모듈식 로봇을 설계하고 구축했습니다. 기관에 따르면 로봇은 지형 정보 없이 지하 광산을 탐색하고 위험 요소를 식별하며 연구 지역의 3D 지도를 생성할 수 있습니다. 또한 수정을 받아 다양한 작업을 수행할 수 있으며 인증, 판단 및 연구 기능을 위한 인공 지능 기반 소프트웨어가 포함되어 있습니다.

또한 운영자는 휴대폰이나 태블릿을 통해 원격으로 로봇을 제어할 수 있어 사용자가 여러 설정을 동시에 사용할 수 있습니다.

“GPS 신호를 수신할 수 없는 동굴과 지하 시설에서도 ATE 기능이 있는 로봇 [autonomous tunnel exploration] 이 기술은 사전 예고 없이 자율주행차를 운전하고 지역을 탐색할 수 있다”고 말했다.

응용 연구 중에 프로토타입 로봇은 1.5km(0.9마일) 동굴을 탐험하고 다양한 위험 물체를 식별하고 오염된 영역을 식별하고 고해상도 3D 지도를 개발했습니다.

이 기관은 이 기술을 사용하여 향후 10년 동안 시스템을 개선할 계획입니다. 웹사이트에서기관은 사이트가 한 사람이 아닌 동굴과 위험한 시설을 스파이하게 될 “미래의 전장”에 대해 설명합니다.

기관 대변인은 “ATE 로봇이 현장에 배치되면 지하 작전과 도심 전투에서 전투기의 안전을 보호하고 작전 효율성을 어느 정도 높일 것”이라고 말했다. “민간분야에서는 재난지역, 원자력시설 등 손이 닿지 않는 곳까지 로봇을 보낼 수 있다.”