공압 그리퍼는 의료기기 제조, 로봇 공학, 실험실 처리, 반도체 제조, 센서 제조, 베어링 제조, 플라스틱 성형, 주입, 제약 및 생명공학 차량 조명 및 트림과 같은 다양한 산업에서 사용되어 왔습니다.
공압 그리퍼란 무엇입니까?
공압 그리퍼는 개체를 선택하고 배치하는 데 사용되는 장치입니다. 이 로봇 그리퍼는 압축 공기를 사용하여 그립 턱(핑거라고도 함)를 작동시킵니다. 대부분의 공압 그리퍼에는 사람의 핑거와 유사한 2턱 또는 3턱이 있습니다. 이 핑거를 사용하여 공압 로봇 그리퍼가 물체를 잡고, 잡고, 놓을 수 있습니다.
공압용 그리퍼 유형
평행 그리퍼
이름에서 알 수 있듯이 평행 그리퍼는 핑거를 몸과 평행하게 움직입니다. 직선 설계 및 설치 결과, 병렬 그리퍼는 가장 일반적으로 사용되는 공압 그리퍼 유형입니다.
병렬 그리퍼는 일반적으로 다양한 차원을 수용하며 모양과 크기가 다른 물체를 처리할 수 있습니다.
앵글 그립
앵글 그립은 핑거를 중앙 중추 지점 주변에서 열고 닫는 동안 턱으로 방사형으로 움직입니다. 공압 각도 그리퍼는 일반적으로 핑거나 위나 바깥쪽으로 이동할 수 있기 때문에 사용 가능한 공간이 제한된 용도에 사용됩니다.
앵글 그립은 이상한 모양의 큰 물체를 고정하는 데 적합합니다.
2턱 & 3턱 공압 그리퍼
2턱 공압 그리퍼는 턱을 장착할 수 있는 두 개의 위치를 제공하기 때문에 가장 일반적으로 사용됩니다. 턱은 그리퍼의 중앙 축을 향해 개폐하는 동안 동기식으로 움직입니다.
반면에, 3개의 턱 그리퍼는 보통 두 핑거 그립보다 더 많은 힘을 주기 때문에 둥근 물체를 다루는 데 사용됩니다.
마그네틱 그리퍼
마그네틱 그리퍼는 일반적으로 영구 자석이 중심부에 장착되어 있어 강자성 물체를 다루기에 적합합니다. 다양한 크기의 아이템을 다루는 능력은 전자석의 강도에 따라 다릅니다.
공압 그리퍼를 적용할 수 있는 영역
- 선택 & 장소
- 부품 취급
- 부품 꺼내기
- 부품 시트
- 과크기 부하
- 무거운 짐
- 캠밍 및 인덱싱
- 자재이체
- 클램핑 및 고정
공압 그리퍼 장점
공압 그리퍼의 많은 이점 중 하나는 다음과 같습니다:
- 비용 효과적
- 다양한 물체를 잡을 수 있는 능력
- 중량 부족
- 높은 접지력
- 수정식 접지력
- 빠른 연기
- 특정 애플리케이션 요구사항에 맞게 사용자 지정 핑거를 쉽게 구현할 수 있습니다.
공압 그리퍼의 단점
- 부분적인 힘 및 위치 제어 기능을 제공합니다.
- 선택할 객체의 모양과 크기에 대한 부분적인 변동성이 있습니다.
- 외부 밸브는 공기를 공급, 준비 및 제어하기 위해 필요합니다.
공압 그리퍼 선택 시 적용 기준
잡는 힘
그립감의 힘은 잡는 핑거가 공작물에 가하는 힘입니다. 공압 그리퍼를 선택할 때는 턱과 공작물 사이의 마찰 계수, 공기압 및 잡는 조건에 따라 잡는 힘이 달라질 수 있다는 점을 고려하는 것이 좋습니다.
공작물 중량
공압 그리퍼를 선택할 때 고려해야 할 또 다른 요인은 공작물의 중량입니다. 작동 중에 잡는 힘이 공작물의 무게를 지탱할 수 있어야 합니다.
공기 압력
공기 압력은 보통 그립력에 직접적인 영향을 미치기 때문에 그리퍼 크기에 영향을 미칩니다. 따라서 공압 그리퍼를 선택할 때는 공기압 그리퍼의 공기압을 고려해야 합니다.
공작물의 형상
또 다른 고려사항은 공작물의 모양과 디자인입니다. 그 이유는 작업물의 모양이 2턱 또는 3턱 그리퍼가 필요한지 여부를 결정하는 데 도움이 되기 때문입니다.
그리퍼 유형
필요한 그리퍼 유형을 선택할 때, 그리퍼에는 공작물에 따라 내부 또는 외부 그립이 있을 수 있다는 것도 알아야 합니다.
환경
마지막으로 공압 그리퍼는 작동 환경에 따라 선택해야 합니다. 그리퍼는 다른 환경에서 작동하도록 다르게 설계되었습니다. 따라서 청정 환경에서 작동하도록 설계된 그리퍼는 열악한 환경을 관리하지 못할 수 있습니다.
결론
픽업 및 배치, 부품 취급, 자재 이송 등 다양한 응용 프로그램이 있는 제조 환경에서 공압 그리퍼는 자동화 프로세스에 통합하기에 가장 적합합니다.
“맥주 괴짜. 사악한 대중 문화 닌자. 평생 커피 학자. 전문 인터넷 전문가. 육류 전문가.”
More Stories
김정은 “북한, 미국에 대항해 위력 과시 위해 대륙간탄도미사일(ICBM) 발사”
미국, 북한에 러시아 주둔 군대 철수 촉구 | 국가의
한국군은 북한이 핵과 ICBM 시험을 실시할 준비가 되어 있다고 밝혔습니다.